Sortierroboter
Anforderungen
- bis zu 250 Sortiervorgänge pro Stunde
- Nutzlast bis 18 kg pro Behälter
- Sortierhöhe bis 2,6 m nutzbar
- drehbare Haupttragestruktur mit integrierter Handling-Unit
Aufgabe
Entwicklung und Bau eines Prototyps eines Sortierroboters zur automatisierten Behältersortierung für E-Commerce-Fulfillmentzentren, inklusive Unterstützung bei der Einreichung eines Patents.
Unsere Leistungen
- Konzept- und Detailentwicklung
- Evaluation und Integration von zwei Lasertriangulationssensoren zur Ermittlung der Behälterpositionen
- Entwicklung eines innovativen Greifers und eines kompakten Scherenhubs zur Greifung der Behälter
- Festigkeitsnachweis für den Betriebslastfall
- Evaluation und Auslegung der Antriebe und der Steuerung
- Einkauf, Herstellung, Montage und Inbetriebnahme
- Installation und Inbetriebnahme der Maschine beim Kunden vor Ort