Modularer Kanalroboter für Abwasserkanäle

Aufgabe 

Entwicklung eines modular aufgebauten Kanalroboters für den Einsatz in nicht begehbaren Abwasserkanälen. Das System wurde für die Montage eines Kabelkanal-Systems sowie das Verlegen von Lichtwellenleiterkabeln im Kanalnetz konzipiert. Ziel war die Entwicklung eines robusten, vielseitig einsetzbaren Geräts, das in unterschiedlichen Rohrdurchmessern eingesetzt werden kann.

Anforderungen

• Modularer Aufbau für unterschiedliche Anwendungen und Kanaldurchmesser
• Einsatz in nicht begehbaren Abwasserkanälen
• Montage eines Kabelkanal-Systems im bestehenden Abwasserkanal
• Verlegen von Lichtwellenleiterkabeln im Kabelkanal-System
• Hohe Betriebssicherheit unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen
• Resistenz gegen Chemikalien, Verunreinigungen und Wasser
• Viele Funktionen und hohe Kräfte auf kleinstem Bauraum
• Anbindung an bestehende Kanalroboter-Systeme
• Betrieb mit 24 V DC und Druckluft bis 8 bar
• Prototypenaufbau, Laborversuche und anschliessende Serienüberarbeitung