Abstapelautomat

Aufgabe 

Entwicklung einer Roboterzelle für das Palettieren respektive Abstapeln von mechanisch gefertigten Bauteilen

Anforderungen

• Integration an bestehender CNC-Fertigungsmaschine
• Abstapeln von in Serie gefertigten Bauteile durch einen 6-Achs-Gelenkarmroboter
• Entwicklung anwendungs- und produktspezifischer Greifer
• Sicherheitsüberwachung mit Vision-System
• Datenintegration in ERP-System
• EG-konform